抄録
本文では複数フレームの線分画像から, 回転, 変形, 遮蔽を伴う同一閉曲線をマルチエージェントを用いて抽出する手法を提案する.既に複数フレームの線分画像から輪郭線を抽出する手法が提案されている.中でも同一物体の輪郭線の判断が困難である線分画像に対して, 輪郭線を線分に分割し, フレーム間で線分を対応づけ, 同一物体と思われる線分を統合することで抽出を行なう手法が提案されている.しかし, フレーム間で線分を対応づける際にすべての組合せについて考慮しているため, 画像中の線分数が増加すると対応づけに要する計算量が多くなるという問題があった.そこで本文では上記の対応の評価を効用関数とし, 集団合理性に従うエージェントを導入することにより, 先に述べた問題点を解決した.さらに線分が分岐している箇所での効用に注目することで, 遮蔽の判断を行ない, 線分が部分的に隠れている場合にも抽出を実現した.