ステレオビジョンによる水槽中物体の形状計測

抄録

ガラス水槽内の物体を外部から観測すると, ガラス壁面における光の屈折のために像に歪みが生ずる.本稿ではそのような場合にステレオ視により3次元形状計測を行う事を目的とし, 計測の際に必要となるカメラと水槽壁面との位置・姿勢関係を表す観測パラメーターを決定する方式について報告する.本方式では, 較正用物標を水中に設置し, その撮影画像から画像処理により抽出した参照点に対して光線追跡による解析を元にパラメーター値を求める.実験により本方式の有効性を確認した.