ニューラルネットワークを用いたソフトウェアロボット内の仮想世界把握モデル

抄録

ソフトウェアロボットとは仮想世界内で行動する自律した知的エージェントを本稿では指す。ソフトウェアロボットにとって、周囲の環境を自身が内部表現もしくはモデル化することが自律的であるために、本質的に重要である。このモデルはロボットの視覚情報を関連付けし、簡潔に表現出来、利用出来なくてはならない。また、このモデルは、見えないところが、見えるようになった場合などの情報を追加出来る必要がある。我々は、ニューラルネットワークの学習技術を用いて、これらの要求に答えられるモデルを 提案する。