大阪大学大学院工学研究科
九州工業大学大学院生命体工学研究科
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生体網膜の実時間前処理機能を模擬した知能CMOSイメージャであるシリコン網膜と,FPGA(Field Programmable Gate Array)を組み合わせた,視覚システムを製作した.このシステムは,シリコン網膜によるアナログ特有の効果的な前処理と,これに続くFPGA回路により,自然照明下における実時間画像処理を可能にする.システムを用いて,輪郭抽出および運動方向検出を行った.本システムは,そのコンパクトさと低い消費電力から,小型ロボットやモバイル機器の目として広く応用可能である.
テレビジョン学会技術報告
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