我々は,自動車の追突事故の未然防止を目的とし,動画像処理に新たな車両前方監視方式を提案する.本研究では,計算コストの低いアルゴリズムを用いることによりソフトウェアベースでのリアルタイム処理が可能な車載システムを開発した.具体的には,車両ダッシュボード上に搭載した単眼カメラによって取得された車両前方画像を,射影変換(路面を真上から見た画像に変換)する.この射影変換画像のフレーム間差分をとることにより路面のテクスチャに影響されることなく前方車両を検出する.そして,前方車両の位置と自車両の速度から危険度を評価し運転者に警告を与える.
