フレーム間の位置情報に基づく接近車両の抽出(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)

抄録

本報告では,走行車線上における前方車両の抽出に関する検討を行う.なお,将来,インフラの整備が実現できれば,車線の抽出は現在より簡単に行えるようになるものと考え,本報告では車線の特定ができていることを前提としている.実験では道路の色情報を削除した入力画像に対して境界線を求め,水平成分を用いて車両の抽出を行い,抽出精度を検討する.さらに,各フレームにおける車両の大きさに着目し,道路における危険状態を予測する手法についての検討を行う.