動きベクトルを用いた車載カメラ映像に含まれる雨滴の抽出に関する一考察(高精細度画像の処理・表示および一般)

抄録

本研究では,降雨時の車載カメラ映像に含まれる雨滴により生じる視界不良部の抽出を試みる.提案手法は,映像の隣接フレームにおける画素の動きベクトルを用い,各画素における過去の動きベクトルの解析に基づき雨滴を抽出するものである.本手法を,降雨時の車載カメラ映像1例に適用した結果,4割程度の雨滴を抽出した.具体的には,短時間において,雨滴に背景全体が写り込み,かつ,雨滴の大きさが小さい場合抽出が行え,雨滴に近距離の前方が写り込む,また,雨滴がガラス上部にある場合抽出が困難であった.