抄録
LED信号機の光を利用し,路車間通信を行う無線通信システムが提案されている.本研究室では,動的環境で長距離高速可視光通信を達成するための車載用受信機を提案・試作してきた.試作システムでは,フォトダイオードを受光素子として用い,長距離からの光を受光するため望遠レンズを用いている.また,常にフォトダイオードが送信機の光を受信できるように,ビデオカメラを用いて追尾している.そのため,信号機の位置を検出し,その方向にフォトダイオードを向けさせる必要がある.そこで本研究では,色情報,形状情報という特徴を用いた高速な信号機検出方法を提案した.そして,実験の結果,高速に信号機を検出できることを示した.
