抄録
LED信号機の光(可視光)を利用し,路車間通信を行う無線通信システムが提案されている.本研究室では,動的環境で長距離で高速な可視光通信を達成するための車載用受信機を提案・試作している.試作システムでは,フォトダイオードを受光素子として用い,長距離からの光を受光するためフォトダイオードの前方に望遠レンズを用いている.またフォトダイオードの視野が狭くなっているため,適切な方向に向けなければいけない.そのため,常にフォトダイオードが送信機の光を受信できるように,ビデオカメラを用いて追尾する.また振動の影響が考えられるため,振動補正のための機構を別に付加した.試作した受信機の動作・性能を確かめるため,実車実験による追尾,静的環境でのBER測定実験を行った.
