外乱オブザーバを使用したスピンドルサーボ制御(コンシューマ機器および一般)

抄録

光ディスクドライブに使用されるスピンドルモータの温度変動、製造バラツキを抑圧するサーボシステムについて説明する。このサーボシステムは、温度範囲-10℃から70度、トルク定数のバラツキ±50%のモータの速度定常偏差を0.2%以下にするものである。