映像情報メディア学会技術報告
Online ISSN : 2424-1970
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セッションID: IST2010-9/CE2010-18
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行並列二分木探索回路による高速3次元距離計測イメージセンサ(固体撮像技術)
萬代 新悟池田 誠浅田 邦博
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抄録
光切断法に基づく三次元形状計測システムは,光の照射と簡易な距離計算により,高精度そして高速な三次元形状計測を可能にする.本稿では,シート光を用いた光切断法による三次元形状計測イメージセンサのための行並列走査とアドレスエンコーディング手法,また,その回路実装について述べる,我々は,デジタルピクセル回路の二値化を高速に行う電流型蓄積方式,物体で反射した光によって露光したピクセルを高速に走査そしてそのピクセルのアドレスをエンコードする行並列二分木探索回路と高速アドレスエンコーダ,そしてマスク回路を提案する.実測により14.3k枚の距離画像を生成する速度に相当する読み出し時間を実現し,距離精度は400mmの点で0.258mmという結果が得られた.
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© 2010 一般社団法人 映像情報メディア学会
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