小型複眼カメラTOMBOのためのオクルージョンに強い測距法の検討(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式、及び一般)

抄録

複眼カメラTOMBO(Thin Observation Module by Bound Optics)は,単一のイメージセンサにマイクロレンズアレイを組み合わせた,三次元情報を取得可能な小型カメラである.複眼画像には被写体距離に関係した視差情報が含まれており,それを抽出することで,被写体のデプス)得られる.本研究では,適応重みとカメラ選択を用いたオクルージョンに強い被写体距離推定手法について検討した.