抄録
対象物体の焦点情報から物体各点までのdepth値を求め,その3次元形状を復元する手法として,Shape From Focus/Defocus法が知られている.これは,焦点を変化させて撮影した多焦点画像群からブロック単位に合焦評価値を算出し,これより距離推定を行う手法である.この手法においては,空間的な輝度分布が合焦評価値,さらにはdepth推定値に誤差を与え,復元形状の精度が低下する問題が残されている.本研究では,合焦評価値を算出する際に用いるハイパスフィルタの通過帯域を,合焦度に対する単峰性/多峰性の評価基準に従って適応的に3段階に切り替えることで,当該誤差要因を低減する新しい手法を提案する.人工モデル,および実画像に対して提案法を適用し,その有効性を示す.
