光切断法レンジファインダ用リアルタイム三次元メッシュ生成ハードウェアの最適化(高機能イメージセンシングとその応用)

抄録

ハードウェア上でリアルタイムメッシュ生成が行える新しいメッシュ簡素化アルゴリズムを提案した.アルゴリズムを実装し性能を測定した.