抄録
最近の自動車は,白く明るいHID(High Intensity Discharge)ランプを使用したディスチャーシドヘッドライトを装備し,光か強いことから晴天時では視認性が高いものの,雨天時に濡れた路面や雨粒に反射しやすく,対向車のヘッドライトの光で車線や路面の道路標識が見え難くなる場合がある.本研究では,一般道路の夜間における自動車運転に着目し,対向車のヘッドライトが路面に反射した際,視認困難になった部分を含む区画線をリアルタイムに検出し,表示する手法を提案する.走行動画の現在のフレームと過去のフレームの情報を用いて,動的処理をすることによって精度と処理の高速化を実現した.
