部分高速読み出し可能な撮像素子を用いたLED信号機の高速追尾手法の研究(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

前野 恵太; 圓道 知博; パナヒプル テヘラニ メヒルダド; 藤井 俊彰; 山里 敬也; 岡田 啓; 谷本 正幸

doi:10.11485/itetr.35.9.0_101

セッションID: ITS2010-41/IE2010-11

DOI https://doi.org/10.11485/itetr.35.9.0_101

会議情報

部分高速読み出し可能な撮像素子を用いたLED信号機の高速追尾手法の研究(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

前野恵太, 圓道知博, パナヒプルテヘラニメヒルダド, 藤井俊彰, 山里敬也, 岡田啓, 谷本正幸

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キーワード: 可視光通信, LED信号機, 撮像素子, 高速追尾

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抄録

LEDを用いた無線通信システムである可視光通信が提案されている.本研究では,送信機にLED信号機,受信機に部分高速読み出し可能な撮像素子を用いた可視光通信システムの提案を行う.その為には,先行研究で達成されなかった走行環境での送信機の追尾手法を実現することが不可欠である.本稿では,撮像素子の特性を活かした送信機の高速追尾手法についての提案を行う.

責任著者(Corresponding author)

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