抄録
近年,車両周辺の衝突防止や駐車支援などのために,近距離測距に強く,優れた距離分解能を実現するUWB(Ultra Wideband)レーダが注目されでいる.さらに,UWBレーダによって長距離測距を実現する拡散系列更新型のDS-UWBレーダが提案されている.しかし,従来の拡散系列更新型のDS-UWBレーダを用いて追従走行制御を行うと,拡散系列の更新によって測距処理時間の短縮を実現する反面,車群の挙動が不安定化する状況が生じることが課題とされている.本稿では,このようなDS-UWBレーダによる追従走行制御の不安定化を防止するためのシステムを提案すると共に,シミュレーションを用いた性能評価を示す.
