抄録
近年,様々な運転支援システムの自動車への搭載が検討されており,運転支援を目的とした,人間と同等の外界環境認識の実現が重要視されている.カメラ画像による道路上の物体検出に有効な画像処理アルゴリズムとして,物体形状に基づく特徴抽出法のHOG(Histogram of Oriented Gradients)が知られているが,自転車やバイクのような,形状が類似する物体の識別は困難である.本稿では,自転車走行中のペダル漕ぎ運動に着目し,時空間ガボールフィルタによる相対運動検出器を用いて,ペダル漕ぎ運動中の足の動き検出を利用した自転車識別手法を提案する.ビデオカメラ画像を用いた評価実験により,提案手法は自転車とバイクの分離精度の向上に寄与することを確認した.
