IISW報告 : 構造光を用いた3次元形状取得のためのピクセル内背景光抑圧及び周波数・位相検出機能を有するCMOSイメージセンサ(イメージセンサ,カメラ信号処理,画像評価関連技術,及び2013IISWとVLSIシンポジウムからの発表報告)

抄録

変調光検出機能を有するCMOSイメージセンサの設計を行い、それを用いた3-D取得性能の評価を行った。このセンサは、ピクセル並列に、パルス周波数変調(PFM)回路と、アップダウンカウンタを有し、入射する特定の周波数の光のみを検出してその位相を取得することができる。また、グレースケールの画像を取得することも可能である。センサは45x30のアレイからなり、SBRは、10fpsで-5.5dB、より遅い周波数で-21dBであった。3-D取得の精度は、18-24cmでの取得で0.68cmであった。