近年,バーチャルリアリティやプロジェクションマッピングにおいて,非平面スクリーンや複雑な形状の実物体への映像投影が数多く行われている.しかし,プロジェクタの光学特性上,正対した単一平面以外に映像を投影した場合には焦点ボケが発生し,投影映像の品質劣化が問題となる.また,投影中は焦点距離が固定される場合が多いため,投影対象は静止していることが求められる.そこで本研究では,投影対象までの距離に応じた焦点ボケを事前にモデル化し,深度カメラによって得られる距離情報に基づいて,動的な実物体に対する映像投影においても焦点ボケを解消する手法を提案する.