近年,実物体に映像投影を行うことで,その物体の見た目をリアルに変化させる空間型拡張現実感(Spatial Augmented Reality, SAR)の利用が広まっている.最近では,プロジェクションマッピングのような静止物体を対象としたSARに加え,娯楽や作業支援,デザイン検討等の分野において,動く物体を対象とした動的なSARにも注目が集まっている.動的なSARでは,投影対象の位置姿勢をリアルタイムで追跡することが必要となるが,カメラ等を用いた非接触な計測では,十分な精度と速度の実現が困難である.そこで本研究では,これまでに我々が提案した,深度カメラを用いた位置姿勢追跡手法において,用いる点群データを削減することで追跡処理を高速化し,より精度の高いSARの実現を目指す.
