高解像度なカラー画像を利用した深度カメラの超解像化(セッション4,学生研究発表会)
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近年,対象との距離を計測する深度カメラを用いた技術が注目されている.深度カメラを使用することで,カラー画像のみでは判別が困難な奥行きの認識や,3次元的な物体の把握を簡単に行うことができる.しかし,深度カメラから得られる距離画像の解像度は一般的に用いられているカラー画像と比べると低く,カラー画像と組み合わせて使用するときにその情報を十分に活かすことができていない.そこで本研究では,高解像度なカラー画像の色情報を利用することで,深度カメラの超解像化を実現する.
