全周形状データの特徴点を用いた動的物体への映像投影に関する検討(セッション1,学生研究発表会)

抄録

近年,動的物体への映像投影に関する研究が行われている.本研究では,物体の全周形状データの3次元点群をテンプレートとして登録し,リアルタイムに取得する物体の3次元点群とマッチングすることで動的物体の位置と姿勢に合わせた映像投影を行う.マッチングでは速度向上を目的に,全周形状データの3次元点群から特徴点を抽出する.本稿では,特徴点の抽出方法として3種類を挙げ,最も人の目で選んだ特徴点に近い方法を実験により選定する.