抄録
近年,実物体に映像投影を行うことで,その物体の見た目を変化させる空間型拡張現実感(Spatial Augmented Reality, SAR)がエンターテイメントの場で利用されている.このようなSARは,静止した物体に対して行われるものであるが,最近では,SARの拡張として,動く物体に対して映像を投影する動的なSARにも注目が集まっている.これを実現するためには,投影対象の位置をリアルタイムに取得する必要があるが,カメラ等を用いた非接触な計測では,十分な速度の実現が困難である.そこで,本研究では,深度カメラから得られる対象の形状から,高速に特徴点を検出し,その対応関係から対象の姿勢推定を行う.最小限のデータのみを用いて姿勢推定を行うことで,動く物体に対し,映像の追従性の高い動的なSARを実現する.
