超音波モータを利用した物体の滑り速度制御手法の検討

抄録

本稿では，超音波モータの駆動力を用いて中心軸周りを回転する物体の角速度の制御を目指し，印加電圧により円形超音波モータの角速度がどのように変化するかを調べた基礎実験の結果を報告する．