入力制約のある不確かなプラントに対する連続時間アンチワインドアップ予測制御

抄録

本報告では，すでに提案されている既約分解表現を用いたYoula Parametrizationに基づくアンチワインドアップＣＧＰＣ強安定制御系設計法の拡張として不確かなむだ時間を有するプラントに対する制御系設計法の提案を行う．具体的には，むだ時間の範囲が既知という情報を積極的に利用することで強安定化とするための設計パラメータを定量的に設計する．さらに，強安定の条件下で不確かなむだ時間及び入力制約のあるとき閉ループ系の安定性を示す．