自動制御連合講演会講演論文集
第46回自動制御連合講演会
セッションID: FP2-10-2
会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

オーガナイズドセッション
Anti-windup性能の局所的評価と最適化
*大元 友則, 和田 信敬, 佐伯 正美
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抄録

本稿では，Teel and Kapoor（1997）で提案されたAnti-windup性能の評価指標を，外部入力の大きさや初期状態の範囲を陽に考慮することで，不安定系を扱えるように拡張する．さらに，その評価指標に基づくAnti-windup制御系の設計法を示す．

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© 2003 自動制御連合講演会実行委員会
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