消防隊指揮エージェントの改良とその性能評価

真壁 巧; 石島 辰太郎; 児島 晃

doi:10.11511/jacc.46.0.439.0

第46回自動制御連合講演会

セッションID: FA1-02-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.46.0.439.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

一般講演

消防隊指揮エージェントの改良とその性能評価

*真壁巧, 石島辰太郎, 児島晃

著者情報

キーワード: 強化学習, 大規模災害, 消防隊

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

大規模災害時に発生する火災に対し, 強化学習を用い効率的な消火活動を提案するエージェントを作成した. 経験強化型の強化学習を用いることで, 状態数の増加による学習時間の増加にも対応し, 短時間で精度の高い消火戦略を提案する. また, シミュレーションを用いて消火戦略が得られるまでの時間を計測し, 全探索法との比較を行ってその有効性を示す.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）