リミットサイクルを用いたHammersteinモデルの同定

抄録

非線形性を有するプラントに関しては、入力に含まれる非線形性が実際に制御する際に大きな問題となることが多い。そこで、入力に含まれる静的な非線形要素と線形動的要素の組み合わせにより近似してモデル化を行い、リミットサイクル法を用いて非線形性および、線形な動特性を推定する手法を提案する。また、推定した非線形性を補償する手法を提案して、制御設計に対しての影響を考察する。