Multi-Languerreフィルタによるシステム同定

抄録

連続時間系システムの同定において、Laguerreフィルタを用いた手法が有効であることが分かっている。この手法で精度の高い推定を行うには、Laguerreフィルタの極をプラントの動特性に合わせて選択する必要がある。しかし、Laguerreフィルタの極は全て同じ値をとるため、極に広がりを有したシステムに対しては、最適なLaguerreフィルタの極を選択することが困難になってくる。そこで、極に広がりを有したシステムに対する同定手法を提案する。