ロボットの省エネルギ化駆動機構と制御の基礎的研究

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.251.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

ロボットの省エネルギ化駆動機構と制御の基礎的研究

*加島正

著者情報

キーワード: ロボット, 省エネルギ, 駆動機構, 軌道計画, 最適制御

会議録・要旨集フリー

詳細

記事の1ページ目

著者関連情報

© 2006

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top