視覚と力覚のセンサフュージョンによる移動対象物への倣い作業のロボット化

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.325.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

視覚と力覚のセンサフュージョンによる移動対象物への倣い作業のロボット化

*江坂洋平, *青柳誠司

著者情報

キーワード: SCARA Robot, ART-Linux, Sensor Fusion, Force Sensor, CCD Camera

会議録・要旨集フリー

詳細

記事の1ページ目

著者関連情報

© 2006

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top