振動子を用いた歩行制御系を持つ４脚ロボットの視覚誘導歩行

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.453.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

振動子を用いた歩行制御系を持つ４脚ロボットの視覚誘導歩行

*蘭卓真, *木村貴英, *辻田勝吉, *増田達也

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キーワード: Quadruped, Locomotion, Oscillator, Vision-Guided, Robot

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