多入力多出力システムに対する拡張PID制御の自動調整法

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.493.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

多入力多出力システムに対する拡張PID制御の自動調整法

*田村健一, *大森浩充

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キーワード: PID control, auto-tuning, MIMO linear system, almost strictly positive real property (ASPR)

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