蛇型ロボットの拘束力を考慮した制御方法と実機による検証

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.495.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

蛇型ロボットの拘束力を考慮した制御方法と実機による検証

*渡辺晃規, *岩瀬将美, *畠山省四朗, *丸山武彦

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キーワード: 蛇型ロボット, ホロノミック拘束, ノンホロノミック拘束, Projection Method, 拘束力

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