勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検出

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.549.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

勾配磁場検出コイルを用いたMR内視鏡の位置・姿勢検出

*村上憲一, *松岡雄一郎, *松本真基也, *熊本悦子, *黒田輝, *藤井進, *貝原俊也

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キーワード: MR-内視鏡, 勾配磁場, 位置・姿勢検出, リアルタイム, ナビゲーション

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© 2006

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