複数ロボット遠隔操作における探索情報に基づく位置補正を用いた未知領域探索

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.573.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

複数ロボット遠隔操作における探索情報に基づく位置補正を用いた未知領域探索

*南勇樹, *小林太, *小島史男

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