リファレンスガバナによる拘束条件を考慮したハプティックフィードバックジョイスティックシステム

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.575.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

リファレンスガバナによる拘束条件を考慮したハプティックフィードバックジョイスティックシステム

*近藤恭正, *横山聡, *三好孝典, *寺嶋一彦

著者情報

キーワード: Wheelchair, Omni-directional Movement, Haptic-feedback, Reference Governor, Suppression of Vibration

会議録・要旨集フリー

詳細

記事の1ページ目

著者関連情報

© 2006

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top