多関節メカニカルハンドによる包み込み把握に関する考察

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.85.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

多関節メカニカルハンドによる包み込み把握に関する考察

*中村裕哉, *今村信昭, *山岡清一, *白沢秀則, *中本裕之

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キーワード: 多指・多関節ハンド, メカニカルハンド, 回転摩擦装置, 包み込み把握

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