車車間通信を用いて数台先までの複数の先行車の減速情報を受信し、車群安定性の改善や違和感のない車間距離応答の実現，及び急激なな減速を防止するAdaptive Cruise Control (ACC) Systemの制御手法について検討した．ドライバが運転する複数台の先行車の多様な追従挙動に対して制御性能を確保するためモデル予測制御を適用した.中間ドライバの追従特性の違いや先行車両挙動が予測モデルと大幅に異なる場合の性能評価、及び実験データを用いたシミュレーション評価を行い、本手法が幅広い走行シーンにおいてACCへの要求性能を高いレベルで満たすことを確認した．
