探索空間細分化ACO法による車の運転操作生成

抄録

解候補の探索において、解集合の類似度の基づき探索空間の精密度を変更するアントコロニー最適化法(ACO法)を考案し、車の運転操作パターンの自動生成問題に適用した。車庫入れ問題、縦列駐車問題について数値実験を行ない、良好な結果が得られた。