車両のレーンチェンジ運動における操縦性向上について --- 統合化設計の観点から

抄録

本研究は操縦性向上のために，ステアバイワイヤシステムを持つ車両が持つべき望ましい横方向の動特性に関して，統合化設計における分離設計の観点から議論する．レーンチェンジ運動の操縦性は最適ドライバモデルの発想に従い人－車フィードバック系の最適制御性能で評価される．操舵応答の最大位相遅れと達成可能な操縦性との関係について数値的手法を用いて考察する．