主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
岩手大学工学研究科
岩手大学システム理工学系
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リファレンスガバナは拘束システムの制御において良く知られた手法である．近年，最大出力許容集合の性質に基づいた参照入力の整形が提案されている．この手法では与えられた拘束条件および終端拘束を満足するような参照入力の構成が考えられている．上述の手法に対して，コントローラの内部状態のリセットを閉ループ系への補償入力と考えることで同様な状態軌跡の形成を考える．提案手法と参照入力整形の関係および高次のコントローラの場合に対する性能向上の可能性を示す．
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