主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
広島市立大学
茨城大学
上越教育大学
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著者らは，これまでに，状態観測雑音の存在下で操作量を評価関数に含めなくても解が得られるようなLQ制御問題の定式化を行い，それを良く知られたRiccati方程式とは異なる形のRiccati方程式により解決した．本稿では，このRiccati方程式から従来のLQ制御問題の円条件と同じ形の円条件が導出できることを示す．
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