自動制御連合講演会講演論文集
第50回自動制御連合講演会
セッションID: 141
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OS7 福祉機器における制御
機能的電気刺激を用いたローイングマシーンの開発
*大日方 五郎宮脇 和人巖見 武裕島田 洋一松永 俊樹佐藤 峰善
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抄録

脊椎損傷などで対麻痺の状態にある患者のリハビリテーションを目的にして、全身運動であるローイング動作を行うための機器を設計開発した。特長は、機能的電気刺激を併用することで、患者の残存機能である麻痺筋を活用するためリハビリテーションの効果が大きい。

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© 2007 日本機械学会
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