ロバスト適応制御による大型柔軟構造衛星の制御

抄録

宇宙構造物や人工衛星の軽量化、大型化に伴い、それらは軌道上で組み立てられ、段階的に構造物が建設されていく。これらは、一般に柔軟構造物であり、これを含む制御系の研究は、これまでも数多くなされているが、適応制御が用いられたケースはほとんどない。ここでは、柔軟構造衛星に対して適応制御、ロバスト適応制御による制御を試み、その有効性を検討する。