コンパクトな電動車椅子の操作支援について

安田 寿彦; 末廣 直也; 田中 創; 巳波 望; 田中 勝之

doi:10.11511/jacc.51.0.147.0

第51回自動制御連合講演会

セッションID: 436

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.51.0.147.0

会議情報

主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 49学協会

福祉機械の新展開

コンパクトな電動車椅子の操作支援について

*安田寿彦, 末廣直也, 田中創, 巳波望, 田中勝之

著者情報

キーワード: 電動車椅子, 操作支援, 障害物回避, オンオフ型入力装置

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抄録

その場旋回中には障害物と衝突することのない，コンパクトかつ円形構造を有する電動車椅子を試作している．この車椅子にボタン式操作装置のような操作指令に制約があるような入力インターフェイスを搭載すると，走行性能が制約されるかわりに，衝突防止が容易になる．本研究では，このような車椅子に操作支援機能として搭載する衝突防止機能について検討する．

責任著者(Corresponding author)

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