むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション

今井 洋一; 小林 雅彦; 村上 岩範; 安藤 嘉則; 山田 功

doi:10.11511/jacc.51.0.152.0

第51回自動制御連合講演会

セッションID: 505

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.51.0.152.0

会議情報

主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 49学協会

制御基礎

むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーション

*今井洋一, 小林雅彦, 村上岩範, 安藤嘉則, 山田功

著者情報

キーワード: 外乱オブザーバ, パラメトリゼーション, 既約分解, むだ時間

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抄録

本稿では，むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーションについて検討する．未知な外乱が加えられている制御系に対し，外乱を相殺するために外乱を観測する外乱オブザーバが提案されている．外乱オブザーバの設計法は多くの論文で発表されている．しかしながら，むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーションは検討されていない．本稿では，むだ時間系に対する外乱オブザーバのパラメトリゼーションを検討する．

責任著者(Corresponding author)

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