自動制御連合講演会講演論文集
第51回自動制御連合講演会
セッションID: 506
会議情報

制御基礎
操作量をコストに含めないLQ制御の周波数領域での特徴
*齊藤 充行山中 一雄川崎 直哉
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録

著者らは,これまでに,状態観測雑音の存在下で操作量を評価関数に含めなくても解が得られるような LQ制御問題の定式化を行い,それを良く知られたRiccati方程式とは異なる形のRiccati方程式を用いて解決した.ここでは,このLQ制御問題の解を周波数領域で表現する一方法を述べる.

著者関連情報
© 2008 計測自動制御学会
前の記事 次の記事
feedback
Top