共通リヤプノフ関数に基づく切替え型線形ディスクリプタシステムの解析と設計

自動制御連合講演会講演論文集

第52回自動制御連合講演会

セッションID: F3-1

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.52.0.155.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会, 化学工学会

共催: 48の学会，協会などから協賛

共通リヤプノフ関数に基づく切替え型線形ディスクリプタシステムの解析と設計

*サイ貴生

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キーワード: 切替え型線形ディスクリプタシステム, 安定性, 共通リヤプノフ関数, L2ゲイン, 線形行列不等式

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抄録

いくつかの線形ディスクリプタシステムからなる切替えシステムに対して，共通二次リヤプノフ関数に基づくアプローチを用いて解析と設計を行う．

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© 2009 システム制御情報学会

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